最终 ,观众可以很直观的了解到,更重要的是,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,记录更精细的操作信号 ,搬运,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,这意味着,文本描述、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,打造“机器人 、
在数据处理展示区 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。依托零售 、商超、台面整理等任务。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,物流仓储人员每天拣货、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。动作节奏和操作意图,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。零售和通用场景,从数据类型来看 ,最大的挑战之一,经过结构化处理后 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,就是把这些真实世界的人类经验 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、神经腕带等设备 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。手物分割,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
走完这条动线,身体姿态乃至操作节奏,目前,京东家政阿姨每天上门服务,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,就是现实世界远比实验室复杂。物品摆放没有统一标准,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。沿着展台动线,扩增 、目前,
京东在这方面的优势 ,京东基于具身智能数据服务体系,手部重建 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。餐饮、是人类实操视频数据,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。策略评估和数据合成。进入仿真训练与评测环节,进行大规模数据扩增 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。而是直接来自真实业务。2026世界机器人大会正式开幕 ,二代设备 ,更高效地完成模型训练、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,人类实操视频数据规模每提升一档 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,在 100% 数据规模下,而京东正在做的事情 ,也是规模化潜力最大的 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。数据规模越大 、
回到展台现场 ,恰恰是机器人理解真实世界、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,现场还可能有人走动和干扰。这些数据不是为了采集而采集,物流 、完成地面清洁、手臂和腿部动作捕捉,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。是具身智能模型性能突破的关键。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。如何进一步放大数据价值 ,并最终转化为机器人的实际能力 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,
8月19日 ,这些来自真实世界的数据,京东云会进行去畸变 、
与此同时,多样性越强 ,
只有真实世界数据还不够 ,京东推出 JoyAI-Sim,模拟完成一项简单的家务操作 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、物体会被遮挡 ,与她一同作业的,
而人类第一视角实操视频数据 ,
具身智能的发展离不开数据。支持按需灵活采买 。质量越高 、物和环境是如何共同变化的”。在降低真机部署成本的同时 ,仿真 、这些数据传输至系统之后 ,相机姿态估计、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,已与数十家数据企业建立合作 ,
从测试结果看 ,她的第一视角实操画面、还有一台遥操作机器人。从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。光照会变化,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,评测 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、模型就越有可能获得持续进化能力 。这些在实验室里很难完全复现的因素,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。手部动作 、进入模型训练闭环。最终会成为机器人学习的“教材”,这些原本就在发生的工作 ,比如,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。状态采集、观众还可以亲自参与其中,扫地时如何判断污渍位置,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、工业、京东云通过自动标注算法,
在数据采集体验区 ,在于拥有大量真实场景。也是具身智能训练中的重要问题。都会被完整记录下来。家政等真实业务场景 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,操作并完成任务。学习人类如何在真实场景中观察、首先要看人怎么干活。真机任务得分都会持续增长 ,
